创赢中国网 目录：
1.3步看懂什么扫地机值得买
2.扫地机湿拖功能之我见
3.3000元以下扫地机推荐
4.3000元以上扫地机推荐
5.白色扫地机越用越脏怎么办？
注：可以合理利用左侧目录功能进行跳转。
行业现状：
现在iRobot 与neato 为耳熟能详的国际扫地机专业品牌，使用视觉导航、激光导航、D型前置大尘刷、对转高效率胶刷等各自的看家本领引领潮流趋向。iRobot的视觉导航技术是我使用过视觉导航里面识别做的最好的。neato也在去年在展会上公布了APP内设置虚拟墙的功能，然后360……
而国内，扫地机在以前口碑褒贬不一，米家扫地机的出现成了国产扫地机的一个口碑分水岭。它低廉的售价和高效率的导航也将国产扫地机的口碑提到了一个新的高度。由此之后国产带导航的扫地机犹如雨后春笋一般出现。
那么什么扫地机值得买？
一、3步看懂什么扫地机值得买？
几乎所有品牌都说自己的产品是智能机器人，看起来600多元的和6000多元的好像没什么区别。实际情况是？有些机器人只会四处乱撞，漏扫、困住、摔落、不能自己回到充电桩，常常需要出手相救！
这些“智障”机器人呢不仅仅只存在于低价位，从600到5000都有！购买前请擦亮眼睛，拒绝“智障”。授人与鱼不如授人于渔，如何找到那些真正的智能产品？
真正智能的扫地机会具有以下3个特征：
1、有一双明亮的眼睛。
2、有一个有经验的好老师。
3. 有一双有力的臂膀和大食量。
1、有一双明亮的眼睛：
想象一下，如果在家闭着眼扫地，自然会不断撞到家具与墙壁，很可能在客厅不停的绕圈子，漏掉餐厅和卧室。因为看不见，清扫只能走哪算哪，完全无法明确方向。这就是没有导航能力的扫地机状态。
举两个我测试过的典型的例子：
▲iRobot 871清扫延时视频，耗时24分钟。如果看不见，你清扫的结果不会比它更强。
▲Botvac D8000 清扫延时视频，如果你看得见，一切都变得简单。
这就是有没有激光导航或者摄像头导航的扫地机区别，购买之前你可以真切的体会一下。扫地机也是一样的，有一双明亮的眼睛，扫地机器人可以感知家里的环境，并做好整体清扫规划。然后记录下清扫行走路径，用于精确清扫和返回充电桩。
目前扫地机导航技术以neato的激光导航、戴森的360度视觉导航和iRobot 9系列的视觉导航技术为主流。红外和声波因为探测距离较近，作为主导航效果并不好，一般只作为辅助手段。
9系列之前iRobot 旗舰型号都配有灯塔（户型图灯塔）来指引扫地机，可以让iRobot清扫一个房间一定时间之后引导iRobot进入下一个房间进行清扫。缺点是有多少个房间就需要多少个灯塔划分区域，灯塔使用的电池电池需要定期更换。iRobot在新的9系列上已经完全放弃了这类技术。留下的只有纯粹作为虚拟墙用的灯塔。
取而代之的是9系列安置在机身中央斜向前方的摄像头，通过这个摄像头观察前方的物体，通过vSLAM算法建立地标来跟踪和定位自身位置。再结合情景规划导航就可以知道哪些地方清洁过而哪些地方没有。iRobot961就是这样一款机器，它先会对室内弓形清扫一遍，最后延边清扫一周达到高效的清洁效果。
戴森的扫地机也是使用的视觉导航方案，与iRobot不同的是戴森安装的是一个向上的全景摄像头，可以进行360度观察，理论上要比iRobot的更为先进。国产扫地机的视觉导航方案大都使用类似戴森的，比如科沃斯的DJ35,、ILIFE智意天目X660等。现在如戴森这款360 EYE摄像头技术尚在起步阶段，规划、回充与iRobot 的视觉导航还有差距。在站内有一个很客观的原创。
neato使用的是激光导航，原理是使用一个不断旋转的激光测距仪来测量自身与周围度物体之间的距离从而定位和跟踪自身位置。再通过一系列算法绘制清扫区域平面图，根据图可以计算已经清扫过的区域和未清扫的区域。（平面图不是小米首创，早期neato就可以通过调试软件读取机内地形图，只是它没wifi展示不到你手机上）
国内大卖的米家和360扫地机都是参考了neato激光导航技术而开发。激光导航类扫地机机器人很容易辨别，它们在机身顶部都有一个很明显的突起区域，用于安装激光发射器。
我知道有值友觉得自己用的老款扫地机没有导航也可以完成清扫任务，扫的很干净。但是我想说能不能“看见”是有本质上的区别。使用面积越大、越复杂，差异就越明显。用现在的话来说是没有对比就没有伤害。
2、有一个有经验的好老师：
不管看不看得见，我想你一定同意傻子是干不好活的。扫地机也是一样，看得见只是第一步，还要有一个好使唤的头脑和一个好的老师来教育。
扫地机的清洁路径规划就是每个厂家（老师）调教的结果。也一直是厂家的核心技术，需要长期的技术积累和迭代，仅仅只是硬件堆料做到形似而已。这就像是看起来都是一个有鼻子有眼的人，五道口教出的总要NB一点。
扫地机需要精心调教的一个是规划，另一个是脱困。具体表现在对屋内复杂环境的判断，尤其是对桌椅、边角的清扫算法，好的厂家写出来的程序可以让扫地机既不会四处乱撞，也不会遗漏掉任何块区域。
苦心去调教出优秀的程序需要很大的成本和复杂的实际测试。只有少数的知名厂商拥有自己的优秀核心算法，比如iRobot v-slam、Neato的硅谷自动驾驶技术算法、小米自行研发的slam算法等。
这些品牌之间neato的清洁路线规划表现最突出，详细内容可以翻看我之前的neato D5原创。
3、有一双有力的臂膀和大食量：
既然已经看得清、拎得清（懂得），遇到灰尘和毛发还需要能吃的进肚子才行。光看扫地机的吸力是片面的，就像一个人很能吃但是没有手，再多的美食放在面前也不能全吃下。
尘刷和边刷就像是扫地机的手，设计精良的尘刷和吸尘口可以让扫地机器人在地板、地砖和厚地毯等表面，对灰尘和毛发都有很好的清洁表现。
目前比较有代表性的就是iRobot使用的小吸尘口加上AeroForce双胶刷系统一派和neato使用的超宽吸尘口加上螺旋胶毛一体刷一派。国产中小米则是使用的是iRobot的窄吸尘口加上neato那种胶毛一体刷减配版的设计。在主刷的做工方面neato和iRobot比较扎实，小米的比较单薄，价格也便宜。
在我使用过的扫地机当中主刷的吸尘口的设计是国际成熟品牌中iRobot 和neato 设计和用料更好一些。
吃得下也要存得住。尘盒越大就能收纳更多垃圾，清理的时间间隔也就越长。上面从左到右分别是neato、iRobot、米家和石头扫地机的尘盒，neato尘盒最大，其次是米家的扫地机尘盒，neato在清洁我家时候都能做到10天左右清洁一次，米家大约一星期，其它两个大约3~4天就需要清理一次。看起来没什么大差异？那么放在一年里计算，尘盒最大的neato一年大约清洁36次，尘盒最小的iRobot871就需要清理大约121次。这就是差异。
这里要说到一个尘盒的参数容积和实际使用的区别，iRobot871的参数上尘盒容积有0.6L，比米家扫地机都大清理却是最频繁，为什么？尘盒吸入口设计问题导致它只能存住一半的垃圾。详细的可以看之前的D5 与961的对比测试，测试中961吸入5克纸屑就会触发尘盒已满的报警，从拆解中也可以看到风道中残留了较多的纸屑。这就是账面容量数据和实际存纳量的差异。
虽然清洁尘盒并不难，但是频繁的清洁会让你嫌它烦。
二、购买扫地机器人还有一些经常遇到的问题，以下是我的体验和建议：
1、买之前觉得会很好用 结果到手后基本吃灰的拖地功能
石头扫地机为了拖地功能是做出很多有针对性的改进的，比如拖布宽度，停止时候不出水等细节。还有HEPA滤网拒水性，因为水分吸入被HEPA吸收之后会影响滤网性能，所以石头扫地机的滤网要换成可水洗的，这不仅仅是为了让你洗洗它而已。
然而实际状况是？三个问题：水渍多、水盒小、越障差
▲湿拖功能首先一个水渍问题，哪怕是石头扫地机器人也无法很好的控制出水量，过多的水渍对实木地板可不太友好。（石头扫地机拖地一遍后留下的水渍）
▲其次是水盒容量问题。对付小面积拖地还可以，全屋整拖就别想了。我现在住的面积是150平方米，实际清扫面积70~80平方，拖到一半就没水了。
▲使用拖地功能会严重限制扫地机越障能力，很容易卡在地毯上上不去下不来。
湿拖功能在最初的几次清洁过程中，会发挥比较明显的作用，会除掉一些地面上无法扫起的顽固污渍。但只要不是地板经常粘到污渍，湿拖板大多数时间都是吃灰。
▲这是清扫2星期，然后湿拖一遍后的拖布。感觉挺脏的？但如果我告诉你这是拖过70平方之后的拖布呢？
但是，家里进门后不用换鞋的，地面就很容易有室外带进来的污渍需要拖干净，这样的环境下湿拖地功能会比较实用一些。
2：圆形还是D型的扫地机？
以neato为代表的D型，不仅可以让前置尘刷除在清洁时候更贴近边角，还给扫地机中部留了较大的空间给尘盒。不过D型扫地机脱困一直是一个难题，发展到现在依然坚持使用D型并且还能够较好的处理脱困问题的就只有neato（福维克跟neato是一家）。如果你要买其它品牌的D型扫地机，那么对它的脱困能力要多留个心了。
neato脱困靠技术，iRobot脱困靠身材。
以iRobot为代表的圆形扫地机脱困效率较高，算法实现难度低。不过圆形扫地机由于尘刷中置，尘刷的宽度被驱动轮距离限定了在了一个小范围，在沿墙清洁过程中也比较依赖较长的边刷来弥补尘刷与墙面这段距离，所以圆形扫地机的边刷一般会比较长。较长的边刷会在清洁过程中有个“打高尔夫”现象将垃圾弹的远离扫地机造成漏扫。小米等圆形扫地机在非延边清扫的时候让边刷维持在一个很低的转速减少此类情况，而算法差的扫地机则没有这个功能。选购时候也有留个心，并不是边刷越多就越好
三、3000元以下扫地机推荐
国产扫地机标杆 米家扫地机：
要推荐扫地机却不提米家扫地机那就不是一篇合格的文章。米家扫地机作为扫地机入门几乎是唯一的选择。绝对不对走错路的激光导航系统加上圆形扫地机中最大的尘盒，浮动式胶毛一体尘刷系统加上1800PA风压给予了它很好的清洁效果。14.4+V 5200mAh大容量电池加上最后也是最重磅的一点，原价仅售1699元。性价比堪称国产中的标杆产品。
以下介绍都会以米家扫地机作为对比。
但就像我之前文章中写到的，它的激光头使用寿命一般。在我使用的2台米家扫地机先后在接近一年的时候激光头出现故障。我在第一次维修之后大约20天又出现地图故障，但这次去售后没有给我维修，并且发生如下对话：之前巴拉巴拉巴拉不肯维修，然后问我“可以正常回充么？”可以。“可以正常扫么？”可以。“可以正常充电么？”可以。“那就是正常的。”那清扫大面积的时候地图错乱怎么办？“重装app吧，是你的手机有问题。” 
以上真实对话发生在1月7日下午小米授权售后服务中心南京海傲通讯电子有限公司无锡分公司，有录音可以查证。说真的，产品不错，但是能不能好好培训一下售后人员？
如果购买米家扫地机推荐直接京东购买并且购买延保，京东售后不需要你自己跑售后点，也不会拒绝你的修理请求，服务更好。
优点：
1、LDS激光导航+小米自己的SLAM算法
2、浮动胶毛一体尘刷
3、1800Pa风压
4、14.4+V 5200mAh锂电池
5、1699元售价
缺点：
1、使用寿命
2、售后服务
石头扫地机：
相比起米家扫地机最大的不同就是贵了800元。这800元的差价换来了对特定用户重要的原装拖地功能。其余功能都在米家扫地机的硬件基础上有一定升级，比如激光头增加微动开关，碰撞或是压到之后就会回退防止卡死。跌落传感器和延边传感器升级，提供更精准的识别。HEPA滤网可以水洗，也可以使用米家扫地机的滤网来节省成本。
软件上增加划区域清扫和指哪扫哪的功能，这个功能今后也会开放给米家扫地机。所以两者最大的差异就在拖地功能上。
要说米家这个湿拖功能也是比较用心的，绒布接触地面的宽度与尘刷宽度一致，这样就不会将没有扫过的区域浸湿而导致灰尘黏水后无法被扫起来或者尘刷将过多的水分扫入机器导致问题。我不敢说石头扫地机的湿拖功能是最好的，但起码是比较用心的。
就看你觉不觉得这800元差价值得了。
相对米家扫地机的硬件优势：
1、升级与新增部分传感器
2、拖地功能
相对米家扫地机的劣势：
1、价格贵800元
360 S6扫地机器人：
看起来跟米家扫地机多了湿拖功能、多了一个边刷为何仅仅只卖和米家扫地机一样的1699元？
跟标杆米家扫地机比起来减配最明显的就是电池，3200mAh电池只有米家扫地机的61.5%。也因为这一点，普通清扫模式要达到米家扫地机的续航就只能减少风机功率，普通清洁模式下吸力不如米家扫地机。除此之外尘刷没有使用浮动结构也是减少成本的一个方面。目前试用下来360的路径规划还有一些漏扫问题，还需要大数据反馈和优化提升。
那么优势呢？比较有性价比的就是多了湿拖功能。然后是双边刷捡漏，提高了清洁效率。APP一键设置禁扫区也可以减少虚拟墙的开支。
是不是选它，就看你能不能接受360这个品牌了。
相对米家扫地机的优势：
1、双边刷
2、 拖地功能
3、APP设置禁扫区域
相对米家扫地机的劣势：
1、清扫规划算法，实测会出现小面积漏扫。
2、比较小的3000mAh锂电池
3、非浮动尘刷
四、3000以上扫地机推荐：
小米让更多人用上了扫地机，不过要追求更高的清洁品质那就要把眼光再放远一些。要做到一个70%性能可能只要50%的成本。然而要将这剩余的30%提升上去，那还要花翻倍的成本。扫地机也是这样。
neato：
要问米家扫地机导航仿的谁？那就是neato了。
neato有三大看家特长让这个品牌屹立不倒。第一是超宽的胶毛一体尘刷和与之匹配超大吸力，第二是祖传超大容量的尘盒，第三是驾驭D型扫地机的强大算法。
如果你用过小米扫地机，那对小米扫地机那减配版的胶毛一体刷一定不陌生，它的尘刷不论是对瓷砖、木地板还是地毯都有优秀的兼容性。只是neato这款原版的尘刷胶片更软，毛刷更致密，做工更好，清扫效果也更好。
neato从初代就有了超大容量尘盒，尘盒上使用的超大面积的滤网也让它更不容易堵塞，由此带来的是大幅减少的尘盒清理频率。一星期清理一次尘盒？那是你太勤劳。
然而这也是要大功率风机来提供支持的，小米、360和iRobot都是使用的尼德科的20N电机作为风扇电机，额定功率为15W内。而neato 使用的是大功率涡轮风机，多大功率？额定14.4+V 3.45A，也就是49.68W。
都知道D型扫地机设计能得到上面这2大优势，然而能够让D型扫地机拥有不输圆形扫地机脱困能力需要非常优秀的算法，这只有neato有这个技术。在使用过360扫地机之后的漏扫问题让我明白了LDS激光导航只是个硬件基础，规划算法才是核心。
目前国行在售的有D7500（D75）、D8000（D80） 和最新的D5 Connected和D3 Connected。
相对米家扫地机的优势：
1、更好的尘刷
2、更大的尘盒
3、更大的吸力
4、更好的算法
5、更好的越障能力
6、和米家扫地机更新到稳定就停止不同。D5追求比完美更完美，在到手后已经更新过2次固件，都能看到明显的算法提升。
相对米家扫地机的劣势：
1、稍小的4200mAh锂电池
多嘴一句：之前我觉得neato脱困能力不如圆形扫地机，原因是neato会有可能卡在宜家波昂扶手椅的脚上下不来。而后来入了提高越障能力的石头扫地机之后发现石头扫地机也会卡波昂扶手椅，我才发现原来卡波昂扶手椅与D型还是圆形无关，和越障能力有关。详见：只能到这里了吗？一年坏2台：米家扫地机 购买一周年真实使用感受
iRobot：
要问米家扫地机构造仿的谁？那就是iRobot了。米家扫地机使用了iRobot相同的浮动尘刷结构，只是用减配版胶毛一体刷替代了iRobot的专利对转胶刷。也借鉴了iRobot的模块化驱动轮和边刷电机设计，但这些也还是iRobot原版设计维护、维修起来更简单方便。
iRobot的命名方式很简单，例如871第一个数字8就表示是第八代产品，8系列之前的产品包括8系列旗舰以外的产品就不多说了。因为导航原因不如去买米家扫地机。商业评测当然也不会这么直白的告诉你这一点，因为会得罪厂商。
8系列仅有880系列带有使用灯塔的导航系统，可以高效率进行多房间清洁打扫。不过灯塔技术已经在9系列上被视觉导航替代，在国行所售的891上也取消了灯塔。
9系最大的特点就是iRobot终于加入无需额外硬件的+VSLAM（+Vision Simultaneous Localization and Mapping）视觉导航技术，全称：可视化全景规划导航技术。在清洁时也会和激光导航一样绘制地图，配合不断优化的iAdapt 弓形路线清洁算法，也能够像激光导航那样用最短的时间和路程来进行清扫。
9系列中980与961的差异主要在于风机和电池容量。961使用的风机依然是20N，而980使用的是22N，这使得980的吸力几乎2倍于961。吸力更大更干净。
一张图明白国行所售机型性能差异。值得注意的是国行所售的691、861、891都已经从镍氢电池升级为锂电池，性能和寿命都有所提升。有别于海外所售的旧版本的电池，注意区分。
相对米家扫地机的优势：
1、更好的尘刷。
2、更容易拆解维护的模块化设计。
3、导航没有运动部件，经久耐用。
相对米家扫地机的劣势：
1、价格贵
2、视觉导航对环境光有要求
3、 非常小的1800mAh锂电池
4、规划算法需要提升
相对米家扫地机的优势：
1、更好的尘刷。
2、更容易拆解维护的模块化设计。
3、导航没有运动部件，经久耐用。
4、更大的吸力
相对米家扫地机的劣势：
1、价格贵
2、视觉导航对环境光有要求
3、比较小的3300mAh锂电池
4、规划算法需要提升
戴森？
以下这一篇很好的解毒文章。戴森还需要在算法上更加努力才行。一只眼睛看不清可以像大疆一样弄两只嘛。看过它之后真是觉得iRobot 9系列的视觉导航已经很厉害了。
五、白色扫地机越用越难脏怎么办？
虽然白色的扫地机在全新的时候观感上觉得更干净一些，但是白色扫地机真是太容易脏了，脏了就感觉十分的掉品味。所以扫地机能买黑的尽量买黑的，外观保养上省事的多。
然而已经弄脏了白色扫地机怎么办？使用多功能泡沫清洁剂就能帮你缓解这个问题。
▲喷上泡沫然后等待一会。用抹布反复擦拭。如果有残留就再重复喷擦一遍。
注意不要溅到脆弱的小米扫地机激光头上。
▲擦过之后不能说完全复原吧，至少从伊拉克成色挽救回来，能够看顺眼了。剩余的污垢可以使用柏油清洁剂继续去除，就看你有没有这个需求了。
最后：
如果不想看那么多的文字，总结一下我个人的推荐：
一般清洁，可以去京东买米家扫地机 + 2年延保，
追求更高品质，彻底、细致的清洁效果，选择neato D5。
希望各位值友都可以选到自己满意的 智 能 扫地机。
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